AGV小车(自动导引运输车)的稳定运行依赖多种传感器协同工作，以实现环境感知、定位导航、避障等核心功能。

　　首先是导航定位传感器，包括激光雷达(LiDAR)，通过发射激光束扫描周围环境生成点云地图，实现高精度定位与路径规划，适用于复杂场景;二维码/磁导航传感器则通过识别地面预设的二维码或磁条获取位置信息，成本较低，适合结构化环境。

　　其次是避障传感器，如超声波传感器，通过发射超声波检测障碍物距离，响应速度快，适合近距离防护;红外传感器可感知物体轮廓，常用于辅助避障;视觉传感器(摄像头)结合图像识别技术，能识别行人、设备等动态障碍物，提升环境适应性。

　　此外，姿态传感器必不可少，陀螺仪和加速度计用于检测AGV的倾斜角度、运动速度和加速度，确保行驶平稳;编码器安装在驱动轮上，通过计算轮速反馈行驶距离，辅助修正导航偏差。

　　部分AGV还会配备接近传感器(如电感式或电容式)，用于检测物料或货架的位置，保障取放货准确;环境传感器(温湿度、粉尘传感器)则用于监控工作环境，确保设备在适宜条件下运行。这些传感器协同作用，使AGV实现自主移动和安全防护。