选AGV叉车，得从多方面考量。先明确搬运货物情况，查看有无托盘及类型，像单面托盘适配叉腿式AGV，双面托盘更适合平衡式AGV叉车 。测量托盘与货物尺寸、重量，依据起升高度(由堆放位置和货架高度决定)与最高处负重，来筛选合适车型。

　　还要留意作业环境，提供现场布局图，确定AGV叉车运行路径，测量堆放区域和行驶巷道空间大小。了解地面状况，看是否平整、有无油污，运行路线是否有人。若环境复杂，需选避障性能强的叉车。

　　考虑实际需求，明确货物叉取频率、叉车使用时间，判断是否需要备用电池与自动充电功能。关注货物放取精度要求与放取方式，如放货架、料箱堆叠等。此外，AGV叉车的导航技术也很关键，激光导航精度高，适用于高位货架仓库;磁条导航成本低，但路径变更不便。

　　最后，要对供应商进行评估，考察其售后服务、技术支持能力，查看相关案例。综合上述因素，才能选到契合企业需求的AGV叉车，实现有效、智能的物料搬运 。